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    作者:球墨铸铁管 来源:http://www.tjrhjm.com 日期:2020/6/1 15:43:01

      ①借助先进技术,改进产品设计。自动装配系统的最大柔性主要来自被制造的零件族的合理设计。工业发达国家已广泛推行便于装配的设计准则,主要有两方面内容:一是尽量减少产品中单个零件的数量;二是改善产品零件的结构工艺性。基于该准则的球墨铸铁管价格产品设计软件也已开发成功。可以在这些先进技术的基础上,进行便于装配的产品设计,提高装配效率、降低装配成本。②研究和开发新的装配工艺和方法。在当前的生产技术条件下,应根据我国国情开发自动化程度不一的各种装配方法。例如针对某些产品,研究利用机器人、刚性自动化装配设备与人工结合等方法,而不能盲目地追求全盘自动化,这有利于取得最佳经济效益。此外,还应加强基础研究,如研究合理配合间隙或过盈量的确定及控制方法、装配生产的组织与管理等,以开发新的装配工艺和术。③尽快实现自动装配设备与柔性装配系统FAS(flexibleassemblysystem)的国产化。根据国情加大开发自动装配技术的力度,在引进外来技术的基础上,实现自动装配设备的国产化,逐步形成系列型谱以及实现模块化和通用化。装配机器人是未来柔性自动化装配的重要工具,集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。我国已建立了装配机器人研究中心,并取得了很大进展。大力发展廉价的装配机器人,将是今后相当长时间内我国发展装配自动化的基本国策。

            ①输送与自动上料输送与自动上料操作就是在具体的工艺操作之前,将需要被工序操作的对象(零件、部件、半成品)从其他地方移送到进行工序操作的位置。球墨铸铁管价格被工序操作的对象通常统称为工件,进行工序操作的位置通常都有相应的定位夹具对工件进行准确的定位。翰送通常用于自动化生产线,组成自动化生产线的各种专机按一定的工艺流程各自完成特定的工序操作,工件必须在各台专机之间顺序流动,一台专机完成工序操作后要将半成品自动传送到下一台相邻的专机进行新的工序操作。②分隔与换向分隔与换向属于一种辅助操作。通常一个工作循环只装配套工件,而在工件各自的输送装置中工件经常是连续排列的,为了实现每次只放行一个工件到装配位置,需要将连续排列的工件进行分隔,因此经常需要分料机构,例如采用振盘自动送料的螺钉就需要这样处理。换向也是在某些情况下需要的辅助操作,某些换向动作是在工序操作之前进行,某些则在工序操作之后进行,而某些情况下则与工序操作同时进行。例如:当在同一台专机上需要对工件的多个方向重复进行工序操作时,就需要每完成一处操作后通过定位夹具对工件进行—次换向。当需要在工件圆周方向进行连续工序操作时,就需要边进行工操作边通过定位夹具对工件进行连续回转,例如回转类工件沿圆周方向的环缝焊接就需要这样处理。③定位与夹紧为了使工件在每一次工序操作过程中都具有确定的、准确的位置,保证操作的精度,实际上通常都是将工件最后移送到定位夹具内实现对工件的定位,定位夹具可以保证每次操作时工件位置的一致性。在某些工序操作过程中可能产生一定的附加力作用在工件上,这种附加力有可能改变工件的位置和状态,所以在工序操作之前必须对工件进行自动夹紧,保证工件在固定状态下进行操作。因此在很多情况下都需要在定位夹具附近设计专门的自动夹紧机构,在工序操作之前先对工件进行可靠的夹紧。④工序操作工序操作是完成自动化专机的核心功能,前面提到的所有辅助环节都是为工序操作进行的准备工作,都是为具体的工序操作服务而设计的。工序操作的内容非常广泛,仅装配的工艺方法就有许多,例如螺钉螺母连接、焊接、铆接、粘接、弹性连接等。这些工序操作都是采用特定的工艺方法、工具、材料,每一种类型的工艺操作也对应着一种特定的结构模块。⑤卸料完成工序操作后,必须将完成工序操作后的工件移出定位夹具,以便进行下一个工作循环。卸料的方法多种多样,例如在一些小型工件的装配中经常采用气缸将完成工序操作后的工件推入一个倾斜的滑槽,让工件在重力的作用下滑落。对于一些不允许相互碰撞的工件经常采用机械手将工件取下。还有些工序操作直接在输送线上进行,通过输送线直接将工件往前输送。


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